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（2）全能型数控机床：精度和复杂程度较高，一般可实现三至五轴联动，且有刀具库，可自动换刀。可进行平面和空间立体加工，价格一般较贵。
2.柳州工程机械厂数控机床的应用
（1）1978年，柳州工程机械厂引进了数控切割机和火焰切割机。其主要功能是用于分离机械元件、零件和x、y轴联动的直线、圆弧切割。
（2）1985年，柳州工程机械厂从上海气焊机厂引进了z80单板机，其主要硬件设施有cpu、ctc、pto、eprom、ram×2。
（3）1988年，柳州工程机械厂引进了一批价值600万美元的先进设备：
① 数控车床
② 立式、卧式车床
③数控火焰切割机
④数控折弯机
⑤三坐标测量仪
⑥数控等离子切割步冲机
⑦机器人焊接线（位于结构分厂）
⑧铸制线
⑨双立柱加工中心----其最大加工距离为：x 10000mm；y 3000mm；z 1500mm；w 600mm。
3.加工中心简介
加工中心是具有刀库的三轴联动数控镗铣床。其系统组成包括：数控系统cnc、驱动系统、测量及反馈系统i/o控制系统（plc）.加工中心分为立式加工中心、卧式加工中心、五面体加工中心等。
4.装载机发展和发展趋势
（1）世界装载机发展史简介
① 20世纪初，美国出现第一台装载机，它是用马车和钢丝绳构成，兼有驱动与装载的功能。
② 20世纪40年代，第一次工业革命期间，装载机采用液压设备作动力，即先导式液压装置。
③20世纪 50年代，第二次工业革命期间，装载机的变速箱采用液力变矩器，其工作矩为100n.m--425n.m。到60年代时，第三次工业革命期间，装载机采用角接式刚性车架。
④到上世纪70-80年代，产品向细化发展更为突出，装载能力提高到0.2m—16m。其中最有影响力的几个公司为：美国cater pillar、瑞典volvo、日本小松公司等。
（2）柳工装载机发展史
①上世纪50年代，柳工从上海糖果机械厂首次引进装载机生产设备。
②到了60年代，天津某 研究所与厦门工程机械厂合作开发，仿制成功我国第一台z435型装载机。此项成果由柳工试验、鉴定合格。
③70年代，转载机装载能力有所提高，由z450提高到zl50了。
④一系列g类型产品
（3）现代装载机的发展趋势
①趋向于环保、高效、节能、可靠
②趋于机电一体化
③更具舒适性
④型号多样，有大、中、小等各种型号
⑤更加智能化
⑥有自动监控维护的功能
二. 进厂参观
1.变速箱厂
设备：加工中心×2 数控车床×17 普通车床×24
滚齿机×21 磨床×18 钻床×8 坐标镗床×2
铣床×3 仿形车床×3 拉床×1 插床×1
卧式钻床×5 行车×1
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